還有一種氣動的,原理一樣,也是用在噴漆的輸送系統里。一個兩位四通閥控制一個油缸或氣缸,而油缸或氣缸又反過來控制閥的換向
條件有限當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個分力。

液壓馬達的工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動，柱塞3可在缸體2的孔內移動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ。高壓油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡，Fy則產生使缸體發生旋轉的轉矩，帶動軸5轉動。液壓馬達產生的轉矩應為所有處于高壓腔的柱塞產生的轉矩之和，R—柱塞在缸體上的分布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。
可見，隨著角θ的變化，每個柱塞產生的轉矩是變化的，液壓馬達對外輸出的總的轉矩也是脈動的。
從工作原理上講，相同形式的液壓泵和液壓馬達是可以相互代換的。但是，一般情況下未經改進的液壓泵不宜用作液壓馬達。這是因為考慮到壓力平衡、間隙密封的自動補償等因素，液壓泵吸、排油腔的結構多是不對稱的，只能單方向旋轉。但作為液壓馬達。