Harmonic減速機特點:
1.結構簡單,體積小,重量輕。 諧波齒輪傳動的主要構件只有三個:波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動比范圍大 單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,優選在75—250之間; 雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間; 復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3.同時嚙合的齒數多。 雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。正是由于同時嚙合齒數多這一獨特的優點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現大速比、小體積。
4.承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多,即承受載荷的齒數多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運動精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。
6.運動平穩,無沖擊,噪聲小。 齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。
7.齒側間隙可以調整。諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以是零側間隙。
8.傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由于運動部件數量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復波傳動效率較低),齒面的磨損很小。
9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
10.可實現向密閉空間傳遞運動及動力。 采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構,諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難于達到的。
11.可實現高增速運動。 由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點,加之體積小、重量輕的優點,因此是理想的高增速裝置。對于手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。
12.方便的實現差速傳動。 由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中,可以任意兩個主動,第三個從動,那么如果讓波發生器、剛輪主動,柔輪從動,就可以構成一個差動傳動機構,從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值,經適當設計,可以大大改變機床走刀部分的結構性能。
Harmonic,Harmonic減速機,Harmonic減速機
METSO 閥門 型號 RAA025AS
Maxon 電機 型號379090
VISOLUX 光電開關 VS-USE
4
VOLVO 電機 50KW和80KW的 415V/50HZ/3
BALLUFF 感應式開關 BES 516-377-s4-c
GOTEC 泵 EKT
75—E/B
Goulds Pumps 離心泵 型號:2CZ125-100-200
EMC 風機 RB2C-180/077
K318 1-2063 230V=50-60HZ 2.5uF-440V 10009 82/120W 0.40/0.55A 2700/3050 min-1
lsl.CLB T P
BRINKMANN 潛水泵 1302/640-AW9X+366NO:0104012484
STAUBLI 工業快速接頭 SPH15
赫格隆 液壓系統 系統型號: PEC 0402 250 110 24 1000 10A
10 00 0 380V/50Hz
赫格隆 馬達 馬達型號: CA 210 210 CA0N00 02 00
赫格隆 油泵 油泵型號: SP-250-SP-V-EP-2430562
HOFFER 流量計 HIT-2A
MISTER 流量開關 型號:DKM1/1
BEI 編碼器 型號為:HS35F-87-R2-SS-360-AB-28V/V-SM18
BEI 編碼器 H25E-F4-SS-360-28V/V-SM18-S
HEADLINE 過濾器 FILTERS
705NC-50C
BAMO 電阻傳感器 BS650CT BAMO
TR 編碼器 IES58-1024-12-pin2
30
TR 編碼器 QEH81M-1212-DP-20
TR 編碼器 QEH81M-1212-SSI-20
TR 編碼器 CEW65M-1212-DP+5m
rope
TR 編碼器 CEW65M-1212-DP+40m
rope
IBC 軸承 MBA55
BUCHER 齒輪泵 QX43-025/R
ALCON 閥 型號:5WNC7
HAHN+KOLB 臺虎鉗 型號規格:28660100
ENTRELEC 信號轉換器 CJA-11184-07
JAQUET 傳感器 型號:E12S
RACINE 流量控制閥 FF2-AHSG-02K_RACINE 3pc
ENTRELEC 接線端子 D70/32
SMEM 電機 型號:21A160M2A
ATOS 伺服閥 34EY-F10B-T
Brevini 減速機 Z11E5490101
BOWMAN 冷卻器 FC80-3876-1
FUNKE 散熱片 型號:FP41-45-1-N0 10.0bar
MINI-CIRCUITS 壓控振蕩器 POS-EDR6570
BAUMULLER 控制器 BUM617-12/18-31-R
Atlas copco 鑿巖機 Y19A
BAUMER 編碼器 型號:HOG10DN1024I+FSL 1470轉
ITH 電動扳手 EDSW-150
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COMAT 繼電器 型號:KD215(DC12-24V
DURR DURR M09020171
BAUMER 光電感應器 FHCK07N69
AHP Merkle 液壓缸 HZN160
KROMBACH 球閥 DN80
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EN-JS1049 A 24132
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